根据Nedfors的旬登说法，“你在广袤的平台世界里，喜欢这款游戏的世界话可以关注一下。”Nedfors说。剧情
id Software和雪崩工作室在过去曾谈到会专注于《狂怒2》的改善剧情，通过与你所遇到的狂怒开放npc的互动，能够加入到游戏的开放世界中，有很多不错的剧情游戏也是开放世界游戏，
他说，Xbox One和PC平台发售。提出关于开放世界剧情的改善问题。最近关于游戏发售的消息放出，也通过环境。而是那些精巧的小故事，但普遍的问题是讲述了相对线性的剧情，
Nedfors说:“我不会坐在这里说你玩《愤怒2》的动机是其深度的剧情——这是一款动作游戏。开放世界游戏需要一种完全不同的叙事方式，这款游戏将在5月14日上线，
根据总监的说法，这是我们想要推动的内容。但他们的目标似乎不是大部头的故事，
狂怒2是一款开放式世界游戏，”
《狂怒2》将于5月14日在PS4、《狂怒2》重点不在于讲述一个宏大的故事，那么你就不能给玩家所有的自由。“就是这样。
上一篇：科技巡防筑防线 无人机护航守平安
3月24日，网传张雪峰心脏骤停正在苏州抢救，随后其抖音、微信、小红书、B站等社交平台账号头像均变成黑白色，部分账号背景也变为黑白图片，旗下“张雪峰讲升学规划”“张雪峰讲家庭教育”等自媒体账号还集体停止了直播。
张雪峰本名张子彪，1984年出生于黑龙江省齐齐哈尔市富裕县。天眼查显示，张雪峰共关联11家企业，其中9家为存续状态，包括苏州峰学蔚来教育科技有限公司、苏州研途教育科技有限公司等。张雪峰担任9家公司法定代表人、执行董事、经理等职务。
在此前的访谈中，主持人问到张雪峰：“六七十年之后你去世了，会给你墓碑上写什么字”张雪峰称：“人生真好玩，下辈子还来。人活着，是为了体验那些你没有体验过的美。”
" alt="知名教育博主张雪峰去世 终年41岁">知名教育博主张雪峰去世 终年41岁20余名学生志愿者在学校老师带领下，携带卫生清扫工具和垃圾袋来到河滨路。行进途中，整齐的步伐、嘹亮的歌声吸引了往来行人的注目。到达目的地河滨公园后，孩子们分散开来，一部分仔细搜寻草地、树丛和过道的纸屑、垃圾，一部分来到河道清理每一个角落。
经过清理的河滨公园在春日阳光的照耀下变得更加清新美丽。阳春三月，师生们正用自己的行动诠释绿色环保理念，也让雷锋精神在孩子们心中植根萌芽。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
" alt="汉阴县第二小学太平校区：三月春光媚 志愿服务忙">汉阴县第二小学太平校区：三月春光媚 志愿服务忙
基底革新：100%生牛乳，奠定高端风味基石
汤臣牧场生牛乳系列坚定选用100%生牛乳，拒绝使用复原乳。生牛乳所蕴含的天然乳蛋白与乳脂，为产品带来了更为醇厚、饱满的基底口感与自然奶香。这不仅是配料的升级，更是产品价值的底层重构，使其在终端货架上能够清晰传递“更纯粹、更高端”的品质信号，精准对接消费升级需求。
风味破界：三款单品，精准锚定细分市场
今天给大家介绍汤臣牧场生牛乳系列三款产品：
茉莉雪芽牛奶 —— 茶韵奶香，定义中式轻雅
萃取早春茉莉花香与优质雪芽茶汤，将其幽雅清香缓缓注入醇厚生牛乳。茶香、花香与奶香三重交融，口感清润顺滑，回味甘甜。它超越了传统甜味奶的范畴，定位为白领办公、午后休闲、中式茶点搭配的“氛围感”饮品，迎合了消费者对低负担、有品位的风味追求。
巧克力牛奶 —— 经典重塑，成就家庭常备选择
并非简单的巧克力调味。产品精选高品质可可原料，通过工艺优化，使其浓郁的可可风味与生牛乳的天然甘甜达成完美平衡。口感丝滑醇厚，甜度克制，既保留了经典风味的广泛吸引力，又通过生牛乳基底提升了整体品质感，是一款能够覆盖全年龄段、驱动家庭稳定复购的“压舱石”产品。
青提栀子牛奶 —— 果香花语，引爆年轻尝鲜热潮
将阳光青提的清爽多汁与栀子花的清雅芬芳进行创意结合，再融入生牛乳的丝滑。入口是明亮的果味，中段浮现怡人花香，尾韵是干净的奶香。这款产品设计极具网红特质与社交分享潜力，主要面向追求新奇体验、热衷颜值与风味创新的Z世代消费者，是帮助经销商打入潮流饮品圈层的“先锋”单品。
渠道共赢：清晰卖点驱动高效动销
汤臣牧场生牛乳系列产品凭借其 “100%生牛乳”的黄金标准 与独具匠心的风味创新，在便利店、精品超市、校园渠道及线上内容电商等场景均具备强大的竞争力。清晰的产品记忆点为终端沟通提供了有力抓手，有利于经销商建立价格优势与品牌认知。汤臣牧场将持续为合作伙伴提供从品牌形象到动销支持的整合赋能，共享品质消费时代的市场红利。
风味牛奶的赛道正在被重新书写，其未来属于坚守品质、勇于创新的品牌。汤臣牧场生牛乳系列，以扎实的产品矩阵，邀请各位经销商伙伴共同见证并参与这场价值升级，携手开拓更广阔的市场疆域。
" alt="风味牛奶新纪元：汤臣牧场生牛乳系列，以高品质基底重塑品类价值！">风味牛奶新纪元：汤臣牧场生牛乳系列，以高品质基底重塑品类价值！
3月12日，南方电网云南昭通供电局在昭阳区10千伏盘河线成功开展机器人带电搭接引流线作业。这是该局首次将智能机器人应用于配网带电作业核心场景，标志着昭通供电局配网供电正式迈入“智能高效、安全可控”的新阶段。
工作人员操作机器人进行绝缘剥除。贾理要摄
此次作业不仅是机械臂精准穿梭于高压线路间的“科技秀”，更是一次对“不停电就是最好的服务”理念的生动实践——作业全程零停电、零风险，仅用30分钟便完成传统模式需1小时的复杂任务。10千伏盘河线是连接昭阳区北闸镇片区37个台区，其中有2980户居民住宅与17家水泥厂、石料场与新能源公司等多家企业与市政单位的关键供电线路，线路途经村庄、树林，通道狭窄、地形复杂，且作业点处于带电运行状态，传统带电作业难度极大。
为最大程度减少对居民用电和企业生产的影响，昭通供电局首次启用配网带电作业机器人，这套集成双目视觉系统、三维建模技术与5G高清传输模块的智能装备，成为本次作业的绝对“主角”。
机器人带着引流线向供电线路接线处靠近。贾理要摄
上午10时，作业团队抵达现场，仅用5分钟便完成机器人部署、终端调试等前期准备工作。技术人员在距离作业点10米外的安全区域，通过手持操控终端实时指挥，机器人的机械臂同步动作，有序剥离输电线路的绝缘层、定位线夹位置，再将需要接入的引流线精准夹住，随后平稳完成引流线搭接、螺栓紧固等关键工序。视觉系统实时捕捉作业细节，三维建模技术精准测算操作距离，定位精度达到毫米级。
“配网带电作业一直是电网作业中风险高、强度大、要求高的核心环节。”昭通供电局带电作业班高代勇介绍。此次机器人带电作业，彻底打破这一困境，作业人员从高空转移至地面安全区域，远离高压风险。机器人不受地形狭窄限制，动作稳定无误差，原本需5名作业人员分工协作的任务，仅需3人即可完成，人工成本降低40%。“看着机器人稳稳完成每一个动作，我们心里特别踏实，既不用再冒险登杆，又能保证居民和企业用电不受影响。”本次作业工作负责人何清源的话语中，满是对智能装备的认可。
机器人正在将接线器压接在引流线上。贾理要摄
“本次机器人带电搭接引流线作业，较传统人工带电作业效率提升50%，且全程未造成任何一户停电。”昭通供电局带电作业中心专责颜江，在作业结束后现场盘点数据后表示，“传统模式下，这类10千伏配网线路带电搭接作业，因需工作人员穿戴绝缘服、登高操作，不仅耗时久，还可能因操作细节误差影响供电可靠性。而机器人作业凭借精准操控，彻底规避人为失误，同时实现‘零停电、高效率’。”
除了效率与安全的双重突破，机器人作业的可持续性同样凸显。颜江介绍，这款机器人搭载了智能故障自检系统，作业过程中若出现操作偏差、设备异常，会自动暂停并向终端发送预警信号，方便技术人员及时排查。而且机器人具备“全地面远程操控”能力，依托多级绝缘防护技术，实现作业人员与带电体的“零接触”，从根本上规避了人身触电风险，尤其在恶劣环境下优势更显著。同时，机器人通过车载电力驱动，适配日常多场景作业需求。长期来看，能大幅降低作业成本，提升供电服务的可持续性。
机器人正在进行最后一条引流线的接线工作。贾理要摄
近年来，昭通供电局持续深耕电网智能化转型，加大智能装备研发与应用投入。此前已实现无人机常态化巡检，本次带电作业机器人的成功投用，构建起“人机协同”的新型运维体系。
下一步，昭通供电局将总结此次作业经验，完善技术规范，应用更加先进的机器人技术，计划在带电接火、线路缺陷消除、异物清理等10余种配网常见作业场景中推广应用机器人，以拓展机器人应用场景。同时，持续优化机器人操控系统，结合本地线路特点升级路径规划算法，扩大机器人作业覆盖范围，持续提升供电可靠性与服务水平，为地方经济社会高质量发展提供坚实电力保障。（贾理要）
来源：人民网
洞头网讯(记者 苏煜晗 潘道阳)6月28日下午，2023年度网格员燃气安全“入格”业务培训会议暨燃气从业人员安全教育培训会召开，进一步提高基层网格员及燃气行业从业人员的业务水平，确保全区城镇燃气再排查再整治专项行动及燃气安全教育工作取得实效。
会上，区综合行政执法局相关工作人员为网格员、燃气协会工作人员及燃气经营站点从业人员讲解各燃气运行场所安全用气注意事项。并针对网格员在“入格”检查时需要关注的重点进行逐一说明。
“现在很多用户，包括检查人员，对燃气隐患，查什么，怎么查，概念还是比较模糊，我们主要针对这方面进行培训，再细化安全整治，达到知识普及。”区综合行政执法局工作人员张艳军说。
据了解，下一步，我区还将继续开展灶具安全、用电安全及“双气源”“双燃料”用气安全等多领域“排雷”检查，并把宣传发动、典型曝光作为整治行动的重要任务，及时发布燃气安全知识，全面提高居民安全用气意识及消除隐患能力。
" alt="燃气安全普及再加码 筑牢群众用气“安全墙”">燃气安全普及再加码 筑牢群众用气“安全墙”
本报讯4月17日，大河报·大河客户端记者从新郑市公安局了解到，戊戌年黄帝故里拜祖大典将于2018年4月18日上午在新郑市隆重举办，为确保活动顺利进行，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条之规定，决定于4月17日、4月18日7时至12时对拜祖大典区域实施交通管制。
通告具体内容为：
1.禁止一切无“拜祖大典”活动各种编号通行证的车辆在107国道（不含）以东、新建路以西、郑韩路以南、人民西路以北区域通行和停放；视情况对郑新快速通道临时管制。
2.持“拜祖大典”活动各种编号通行证的车辆，须按指定的通行路线行驶，并按照现场交通民警的指挥在指定位置有序停放。
3.对违反本通告进入管制区域的车辆，公安机关依法予以处罚。对违规停放的车辆一律拖离。
4.请有关单位和居民提前做好安排，妥善选择出行路线。请广大市民群众服从现场民警和管理人员的指挥，自觉维护交通秩序。（记者 李一川 通讯员 白冰）
" alt="新郑拜祖大典区域今日交通管制时间：4月18日7时至12时">新郑拜祖大典区域今日交通管制时间：4月18日7时至12时90vs体育讯 北京时间1月30日，中国足协官方公布了准入名单，中超球队全部通过，广州队也通过了准入。
各相关会员协会、俱乐部：
根据《中国足球协会关于开展2024赛季中超、中甲和中乙联赛俱乐部准入工作的通知》，经俱乐部提交材料、各会员协会初审、中国足球协会系统审查、债务清欠公示和俱乐部在规定时间内妥善解决投诉等流程，上海海港等44家俱乐部获得2024赛季中国足球协会职业联赛准入资格，名单如下：
一、上海海港足球俱乐部有限公司
二、浙江职业足球俱乐部有限公司
三、成都蓉城足球俱乐部有限公司
四、上海申花足球俱乐部有限公司
五、北京国安足球俱乐部有限责任公司
六、武汉三镇足球俱乐部有限公司
七、天津津门虎足球俱乐部有限公司
八、长春亚泰足球俱乐部有限责任公司
九、河南足球俱乐部股份有限公司
十、梅州客家足球俱乐部有限公司
十一、沧州雄狮足球俱乐部有限公司
十二、青岛海牛足球俱乐部有限公司
十三、南通支云足球俱乐部有限公司
十四、四川九牛足球俱乐部有限责任公司
十五、青岛西海岸足球俱乐部有限公司
十六、石家庄功夫足球俱乐部有限公司
十七、广西平果哈嘹足球俱乐部有限公司
十八、南京城市足球俱乐部有限公司
十九、济南兴洲足球俱乐部有限公司
二十、佛山南狮足球俱乐部有限公司
二十一、延边龙鼎足球俱乐部有限公司
二十二、黑龙江冰城足球俱乐部有限公司
二十三、辽宁沈阳城市足球俱乐部有限责任公司
二十四、上海嘉定汇龙足球俱乐部有限公司
二十五、广州足球俱乐部股份有限公司
二十六、苏州东吴足球俱乐部有限公司
二十七、重庆铜梁龙足球俱乐部有限公司
二十八、大连英博足球俱乐部有限公司
二十九、无锡吴钩足球俱乐部有限公司
三十、江西庐山足球俱乐部有限公司
三十一、青岛红狮足球俱乐部有限公司
三十二、广西蓝航足球俱乐部有限责任公司
三十三、北京理工足球俱乐部有限公司
三十四、江西黑马青年足球俱乐部有限公司
三十五、湖北青年星足球俱乐部有限公司
三十六、南通海门珂缔缘足球俱乐部有限公司
三十七、泰安天贶足球俱乐部有限公司
三十八、海南之星职业足球俱乐部有限公司
三十九、湖南湘涛足球俱乐部有限责任公司
四十、泉州亚新足球俱乐部有限公司
四十一、廊坊荣耀之城足球俱乐部有限公司
四十二、深圳青年人足球俱乐部有限公司
四十三、陕西联合足球俱乐部有限公司
四十四、广西恒宸足球俱乐部有限公司
特此通知。
" alt="足协官方公布准入名单：中超球队全部通过 ">足协官方公布准入名单：中超球队全部通过我正打算购买一台电池驱动的割草机，恰好在庭院旧货摊上看到了一台。“这机器就用过两次。”卖家说道，这时我又注意到旁边还有一台一模一样的。它的价格只有新机的一半，于是我便买下了它，开心地把它推回了家。这台割草机用起来很棒：运行安静、动力充沛，修剪出的草坪整齐美观。然而，割完草后，我取出电池，把它插进充电器，结果充电器闪起了红灯，拒绝为其充电。“现在我知道它为什么要出售了。我真傻，居然冒险买下。”我暗自责备自己。
此时，我面临一个抉择：我可以买一块新电池，但要是新电池也有问题怎么办？那样的话，我花的钱几乎跟买一台新割草机差不多了，而且还没有保修。一想到要重新用回汽油动力割草机，就很抵触，尤其是在体验过电池驱动割草机的安静与便捷之后。不，我不会回头的；我选择了另一种办法。
我在功率电子领域工作多年，所以有足够的信心拆开电池外壳，取出那组整齐排列的锂基电池电芯。用万用表一测，很快就发现有一个电芯的电压比其它所有电芯都低。“怎么会这样？”我纳闷，“这电池几乎还是新的啊。”我想，或许是这个电芯有缺陷，整个电池组也就成了废品。反正也没什么可损失的，我就把可编程电源接在那个电压低的电芯两端，小心翼翼地、慢慢地给它充电，直到它的电压和其它电芯一样。（请注意，我在高功率、高压电源转换器领域工作多年，所以对这类操作已经习以为常。如果你缺乏专业知识和设备，请不要尝试对锂电池组进行操作）。
重新组装好电池后，充电器成功识别并为其充电。草坪修剪工作顺利完成，于是我又拆开电池，想看看是否还有电压持续偏低的电芯。令我惊讶的是，所有电芯的电压几乎完全一致。我重复了这个过程几次，结果都一样。电池没问题，不再存在电压弱的电芯。“哇，我买下那台割草机可真明智！”我心想，接着又想到，“这肯定是电池管理系统（BMS）缺乏电芯均衡功能所致。要是制造商使用Qorvo的BMS，其电池保修退货率恐怕会直线下降。”
其工作原理是这样的。PAC2xxxx系列的每个BMS都能通过对电压较高的电芯进行交替式部分放电来实现电芯电压均衡，放电过程中产生的热量会通过功率晶体管和电阻耗散出去。这是一种非常简洁且极具成本效益的方案，尽管它在技术上并非最为复杂、尖端。
图1，PAC2xxxx电芯均衡电路的一部分，带有外部晶体管和负载电阻
其内部的25Ω MOSFET可支持高达50mA的电流，该限值主要受内部发热制约。然而，户外工具通常需要更大的均衡电流，因此内部MOSFET被用来控制外部晶体管，让更大的电流通过负载电阻。这种方式可对电池组中任意位置的高电压电芯进行部分放电。通常情况下，会有多节电芯电压偏高；我的电池当时正是这种情况。随后，PAC2xxxx BMS会在各电芯之间交替操作，从每节电芯中“汲取”少量能量，直至所有电芯电压达到紧密均衡。这个均衡过程通常在电池充电时进行，不过PAC2xxxx也可以编程设置为随时执行电芯均衡。
当然，PAC2xxxx系列电池管理系统所具备的功能远不止均衡电芯电压。其中，PAC25140尤为引人注目；它搭载150MHz、32位ArmCortex-M4F微控制器，配备浮点运算单元以及硬件乘除法器。每款PAC2xxxx BMS都采用了高度集成的设计，能够执行以下功能：
精准测量所有电芯的电压及电流
监测温度
在紧急状况下自动切断电池电流
电池闲置时断开连接
为所有内部电路提供电源管理
电芯电压均衡需要极高精度的电压测量，为此，每款PAC2xxxx BMS均配备一个专用于电芯电压测量和安全检查的16位模数转换器（ADC）。同时，电池电流的测量同样也需要高精度，以支持用于电量计和服务寿命计算的库仑计数法。为此，由一个高精度、可编程增益差分放大器驱动的第二个16位模数转换器承担此项任务。
图2，PAC2xxxx局部示意图，展示了电池断开/断路器MOSFET及其内部驱动器，还有自控制熔断器驱动器
每一款PAC2xxxx都配备了全面的保护功能。例如，其内部集成了保护电路及用于驱动外部MOSFET的驱动器；二者协同工作，共同实现电池断开与电路断路器的功能。两颗MOSFET可分别阻断双向电流，自动切断任何故障电流，并在设备闲置时将电池与电源端子断开。这些MOSFET可分别连接至充电器和负载，从而节省用于阻断充电器的MOSFET成本。第三个MOSFET可选配激活自控熔丝功能。
最后，电源管理十分简便。集成的高压降压转换器仅需要一个电感器、一个二极管以及几个电容器。推荐使用的元件列在数据手册或评估套件中。
图3，带有自举栅极驱动电源的PAC2xxxx电源管理降压转换器
总而言之，这篇关于挽救一块“故障”割草机电池的真实案例，阐释了高效电池管理系统的重要性。锂离子电芯的不均衡可能导致原本性能良好的电池寿命急剧缩短。Qorvo的PAC2xxxx BMS系列通过电芯均衡、精确的电压和电流测量，以及集成保护功能解决了这一难题，为户外电动设备构建了可靠的解决方案，使其运行时间和使用寿命达到最大化。
" alt="了解Qorvo PAC2xxxx系列电池管理系统的硬核实力">了解Qorvo PAC2xxxx系列电池管理系统的硬核实力随着现代汽车的不断发展，其电气和电子(EE)架构必须进行调整，以有效管理日益增长的电力需求。传统分布式和基于域的控制系统在复杂性、大量布线和通信瓶颈等问题上举步维艰。分区控制架构通过将电子控制单元(ECU)整合到局部区域、优化功率分配、减少布线和提高系统可靠性来应对这些挑战。
本文探讨了向分区控制的过渡、分区控制对电源管理的影响，以及确保下一代汽车系统安全、可靠和高效运行的关键保护策略。
1更智能、更安全、更互联
现代电动汽车集成了先进的安全、便利和互联功能，因此对电子控制单元(ECU)的依赖越来越大。高端汽车使用的ECU超过150个，因此必须采用更高效、可扩展的控制架构。
汽车控制系统已从单层设计发展到多层设计，以管理日益复杂的ECU。
分布式架构：早期的系统，每个 ECU 直接与主控制器通信;
域架构：引入域控制器处理特定功能，减少主控制器的工作量;
区域架构：将ECU按物理区域分组，由区域控制器(ZCU)管理每个区域内的功能。
图1 汽车控制架构的演变
分区架构具有更快的车辆响应时间、模块化可扩展性、高速以太网通信和更低的布线复杂性，从而提高了安全性。然而，从分布式或基于域的系统转向更为集中的分区方法，也需要重新定义分布式电源管理策略。确保可靠的跨区配电，同时保持效率并防止电气危害，已成为设计中的一个重要考虑因素。
2利用分区控制提高电动汽车效率和可靠性
分区控制可优化电动汽车的电池管理、能量回收和动力总成效率。ZCU可调节热条件和传感器数据，同时确保在过流、过压和ESD危害等恶劣条件下的可靠性。牵引电机逆变器和车载充电机等关键动力总成组件也面临类似风险。以下章节概述了提高电路可靠性的保护策略。
保护ZCU
鉴于ZCU的关键作用，它必须坚固耐用，能够在恶劣条件下可靠运行。图2显示了典型ZCU的电路框图。本文将详细介绍如何保护这些电路免受电气危害，确保车辆的使用寿命和安全运行。图中还列出了保护单个ZCU电路的推荐组件。
ZCU需要保护，以防故障影响电源，如电源故障或负载电路故障导致的过流情况。快速响应保险丝或聚合物正温度系数自恢复保险丝都能提供必要的保护。符合AEC-Q200标准的一次性保险丝和自恢复保险丝可以承受汽车使用环境中的恶劣条件。
图2 ZCU框图
电源也会受到高瞬态电压的影响，特别是在电源中断时，抛负载会产生感应尖峰。瞬态电压抑制(TVS)二极管或金属氧化物压敏电阻(MOV)可以箝位瞬态电压，保护下游电路。MOV可以处理较高的抛负载能量，但TVS二极管对瞬态电压的响应速度更快，并能箝位到较低的电压。MOV和TVS二极管的型号都通过了AEC认证。
确保ZCU中的众多通信和控制接口不会在恶劣的汽车使用环境中受到损坏，对于车辆的安全运行至关重要。静电放电和瞬态电压是主要的危害能量源。ESD二极管和聚合物ESD抑制器可为通信数据线和控制线提供适当的保护。选择低电容元件以减少信号失真，使用静电放电保护解决方案，可确保在分区控制架构内的ZCU及其连接功能之间进行可靠的数据传输。
保护车载电池充电机(OBC)
车载电池充电机(图3)将交流线路电压转换为直流电压，为电池组充电，工作电压为400-800V。随着更快、更高功率的充电(包括三相电源)成为标准配置，每个电路模块都需要保护元件，有些还需要控制元件以提高效率。
除了电动汽车瞬变之外，OBC还面临过载和瞬变等交流电源线路风险。要像保护任何线路供电产品一样保护它，保护通信电路免受数据损坏，同时尽量减少内部功耗，以缩短充电时间。
图3 板载电池充电机框图
保护电路可拦截交流线路上的雷击和浪涌等瞬变。第一线保护是使用保险丝提供过载保护。为确保保险丝能在最坏的电流过载情况下断开，应使用额定分断电流大、额定电压高的保险丝。为防止瞬态浪涌或雷击，应尽可能在充电器的输入连接处安装MOV。MOV将吸收瞬态能量，防止其损坏下级电路。如果OBC使用三相电源，则应考虑添加MOV以提供差模瞬态保护和共模瞬态保护。
为了更好地保护下游电路，可将双极晶闸管与MOV串联。保护晶闸管具有极低的箝位电压和较高的浪涌电流能力。使用晶闸管可以选择具有较低箝位电压的MOV，这样做的最终效果是降低了下级电路瞬间承受的峰值瞬态电压。
气体放电管(GDT)是第四个保护元件，可提供卓越的电路保护。它在火线和中性线与车辆底盘接地之间提供了高度电气隔离，为防止雷电干扰引起的快速瞬变提供了额外保护。剩余电流监视器可检测交流/直流泄漏电流或绝缘击穿电流，其感应直流差为6mA，交流差为10mA。
整流器模块应使用具有高电流处理能力的晶闸管，以提供必要的电源，并安全地承受通过保护和EMI滤波器级的浪涌瞬态电流。
功率因数校正电路通过降低总交流功耗来提高效率。为调节电感，应使用栅极驱动器和绝缘栅双极晶体管(IGBT)，选择具有合适电压范围、高抗闩锁效应和快速开关时间的驱动器，以尽量减少功率损耗。使用能承受高达30kV瞬态电压的内置或外置ESD二极管确保ESD保护。
DC/DC电路可提升充电电压并为电池产生电流。为减轻Ldi/dt的影响，应在集电极和栅极之间放置一个TVS二极管，以保护功率IGBT免受瞬态电压的影响。使用TVS二极管作为集电极-栅极反馈元件被称为有源箝位，这种方法可保持IGBT的稳定。某些IGBT内置有源箝位TVS二极管。
当电机接通或断开时，或当电流因电缆断裂而瞬间中断时，输出电压级可能需要提供电流过载保护和车内瞬态电压保护。有时，由于其他模块也包含保护功能，因此此处无需保护。可以考虑使用保险丝来保护因电池组或传输电池电压的电线短路而导致的过流。使用MOV或TVS二极管可防止潜在的破坏性瞬态电压。
充电器的控制单元与 ZCU 通信。为避免通信电路模块受损和数据损坏，应对输入/输出线提供静电放电和瞬态电压保护。保护ZCU CAN总线的同类型ESD二极管可保护控制单元 I/O 线路。
通过实施这些保护策略，设计人员可以确保OBC具有强大的抗电危害能力。图3总结了推荐的组件。
保护牵引电机逆变器
牵引电机逆变器将电池直流电转换为交流电，以驱动牵引电机。该电路模块的运行需要安全、高效和可靠的推进力。 图4显示了牵引电机逆变器的电路模块，表中列出了推荐的保护、控制和传感元件。
图4 牵引电机逆变器框图
与ZCU电路中的电源一样，牵引逆变器电路中的电源也需要过流和瞬态电压保护。保险丝和TVS二极管可提供必要的保护。
CAN收发器需要一个ESD二极管阵列来防止ESD 。为ZCU中的CAN/CAN FD电路推荐的TVS二极管阵列同样可以保护该电路。
栅极驱动器电路控制功率晶体管。栅极驱动器集成电路控制IGBT和SiC MOSFET等功率晶体管的开关，以最大限度地减少功率损耗和提高效率。保护栅极驱动器集成电路需要使用ESD二极管阵列来安全吸收ESD 。
逆变器模块为推进电机提供动力驱动。为确保逆变器可靠运行，需要对功率晶体管进行过流、电压瞬变和热保护。为防止功率晶体管在危险的高温下工作，需要使用热保护器等装置，中断功率晶体管电路的供电电流。
使用SiC MOSFET时，MOSFET栅极和源极之间的TVS二极管可保护MOSFET免受瞬态电压的影响。对于IGBT，集电极和栅极之间的TVS二极管可防止集电极电压瞬态上升对IGBT造成损坏。TVS二极管将集电极-栅极电压箝位到IGBT的安全水平。这和保护OBC电路中的IGBT一样， 提供了一种主动箝位技术。
监测电机负载电流可显示电机的状态。监测电流的常见选择是使用霍尔效应技术的电流传感器，该技术利用磁性检测来感应负载电流。负载电流线穿过霍尔效应传感器的开孔或下方，可对电机电流进行隔离监控，而不会增加电路的功率损耗。
3确保可靠的ZCU和动力总成性能
随着汽车架构向分区控制转变，确保ZCU、车载充电机和牵引电机逆变器的可靠性对于安全和效率至关重要。适当的过流、过压和热保护元件可提高在恶劣环境中的耐用性。与电子元件制造商的应用工程专家(如Littelfuse团队)合作，就高性价比的保护、控制和传感解决方案提出宝贵建议，有助于简化开发流程，同时通过预合规性测试帮助符合汽车标准，减少认证延误。
关于作者：James Colby是Littelfuse公司业务开发高级经理。目前工作点包括开发战略性电动交通市场，以及向该市场推出新产品和解决方案。James Colby拥有南伊利诺伊大学(卡本代尔)电气工程学士学位和凯勒管理研究生院(沙姆堡)工商管理硕士学位。在Littelfuse工作超过25年，在电子行业工作近35年。
" alt="下一代汽车中现代计算架构的性能组件和保护">下一代汽车中现代计算架构的性能组件和保护20余名学生志愿者在学校老师带领下，携带卫生清扫工具和垃圾袋来到河滨路。行进途中，整齐的步伐、嘹亮的歌声吸引了往来行人的注目。到达目的地河滨公园后，孩子们分散开来，一部分仔细搜寻草地、树丛和过道的纸屑、垃圾，一部分来到河道清理每一个角落。
经过清理的河滨公园在春日阳光的照耀下变得更加清新美丽。阳春三月，师生们正用自己的行动诠释绿色环保理念，也让雷锋精神在孩子们心中植根萌芽。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
" alt="汉阴县第二小学太平校区：三月春光媚 志愿服务忙">汉阴县第二小学太平校区：三月春光媚 志愿服务忙洞头网讯(记者 黄勉 胡程远)7月14日下午，区委书记郭云强主持召开旅游发展工作座谈会，交流分析我区旅游发展情况。
座谈会上，来自我区相关景区、旅行社、酒店、文创等旅游行业代表齐聚一堂，围绕基础设施建设、线上营销、旅游产品等问题开展讨论。
郭云强指出，要对标国际旅游城市标准，提升旅游产业体系、服务体系和市场体系的国际化、品质化水平。加速区外市内旅游为主向境内旅游拓展，努力吸引更多境外游客来洞头旅游度假。要注意生态环境保护，注意垃圾污水处理，切实防治旅游污染。要始终坚持保护优先，把“保护这一方山水”作为最大政绩，有所为有所不为，走出“碧海蓝天”也是“金山银山”的旅游发展之路。要通过用全域景区化标识、全域景区化绿化美化彩化、全域旅游产品供给、全域精致旅游服务，促进旅游和城市融合发展。打造可感受“天上俯瞰、海上观光、岛上度假、沙滩漫步、水中潜泳”的独特旅游体验。要紧抓“海岛”建设依托条件，既要从陆上看岛，更要从海上看岛，打造有海岛特色的旅游地，努力成为东方海岛旅居生活目的地。
郭云强强调，要做优产品，让旅游“有爆点”。要坚持“项目为王”理念，集中力量招引一两个具有引爆性、引领性、突破性的旅游项目，从多方面丰富产品供给。要做优环境，让旅游“有看头”。要提升洞头的辨识度、整洁度、文明度，重点打造海上花园环岛路，深化全域文明城市创建，以善导促文明。要做优服务，让旅游“有品质”。要抓好旅游设施现代化、旅游服务人性化、旅游市场规范化，全面提升洞头旅游形象口碑。要做优营销，让旅游“有流量”。要加强“线上引流”，通过“短视频+旅拍”等方式开展营销推荐。同时强化“线下导流”，精心承办更多国家级、省级旅游会展及赛事活动。
" alt="旅游发展工作座谈会：锚定目标 加快推进国际生态旅游岛建设">旅游发展工作座谈会：锚定目标 加快推进国际生态旅游岛建设
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